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來(lái)源：器械之家，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，且24小時(shí)后方可轉(zhuǎn)載

12月2日，中國(guó)證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)信息顯示，北京術(shù)銳機(jī)器人股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng) “術(shù)銳”）獲上市輔導(dǎo)備案，擬在A股IPO，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為中信證券。

資料顯示，術(shù)銳是一家明星初創(chuàng)企業(yè)，由上海交通大學(xué)徐凱教授創(chuàng)立，公司致力于單孔微創(chuàng)腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和商業(yè)化。

值得關(guān)注的是，自2021年微創(chuàng)機(jī)器人登陸港交所后，國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)曾掀起過(guò)一陣上市潮，但截至目前均尚未成功登陸資本市場(chǎng)。而術(shù)銳再次啟動(dòng)IPO輔導(dǎo)，或?qū)㈤_(kāi)啟國(guó)內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人上市的新征途。

01

術(shù)銳重啟IPO輔導(dǎo)

沖刺A股市場(chǎng)

事實(shí)上，早在2023年3月，術(shù)銳就與中信證券首次簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議，在北京證監(jiān)局啟動(dòng)A股IPO進(jìn)程，并于后續(xù)順利獲得輔導(dǎo)驗(yàn)收完成函。2025年11月雙方再度簽約，12月2日完成輔導(dǎo)備案登記，二次啟動(dòng)的上市計(jì)劃顯示出其沖擊 A 股的堅(jiān)定決心。

輔導(dǎo)備案信息顯示，術(shù)銳創(chuàng)始人徐凱通過(guò)直接持股22.74%及三家關(guān)聯(lián)合伙企業(yè)間接控制表決權(quán)，合計(jì)掌控公司 54.58% 的股份，為企業(yè)發(fā)展奠定穩(wěn)定的核心決策基礎(chǔ)。

此外，資本的持續(xù)加注也成為術(shù)銳醫(yī)療 IPO 路上的重要支撐。2019至2023 年間，術(shù)銳密集完成6輪融資，投資方名單涵蓋順為資本、美敦力、國(guó)投招商等國(guó)內(nèi)外頂級(jí)機(jī)構(gòu)。

其中，雷軍旗下的順為資本自A輪起領(lǐng)投并在B輪、C輪持續(xù)加注；全球醫(yī)療巨頭美敦力更是深度參與，不僅領(lǐng)投B+ 輪融資，還在 C 輪繼續(xù)跟投。其密集且高質(zhì)量的融資節(jié)奏，為術(shù)銳的技術(shù)研發(fā)與臨床轉(zhuǎn)化提供了資金保障的同時(shí)，也表明資本市場(chǎng)對(duì)單孔手術(shù)機(jī)器人賽道及公司技術(shù)實(shí)力的高度認(rèn)可。

02

首款覆蓋多科室的單孔手術(shù)機(jī)器人

當(dāng)前，從開(kāi)放手術(shù)到多孔腔鏡手術(shù)再到單孔腔鏡乃至經(jīng)自然腔道手術(shù)，病人的創(chuàng)傷在逐漸減少，而手術(shù)操作卻愈加困難，以機(jī)器人技術(shù)輔助提高手術(shù)操作的直觀感和精準(zhǔn)度是大勢(shì)所趨。

在這一背景下，術(shù)銳®機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，于2023年6月取得國(guó)家藥監(jiān)局批準(zhǔn)，并于2024年2月獲得適用范圍變更批準(zhǔn)，應(yīng)用于泌尿外科及婦科的腹腔鏡手術(shù)操作。2025年5月6日，術(shù)銳®單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人適用范圍拓展至泌尿外科、婦科、普通外科、胸外科四大領(lǐng)域，成為國(guó)內(nèi)首款覆蓋多科室的單孔手術(shù)機(jī)器人。

據(jù)悉，術(shù)銳®機(jī)器人的三維電子腹腔內(nèi)窺鏡和三支手術(shù)器械通過(guò)外徑2.6厘米的多通道鞘管進(jìn)入患者體內(nèi)，僅需要單個(gè)皮膚切口即可實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)的手術(shù)治療，同時(shí)可提高操作者精細(xì)化水平，具有術(shù)中創(chuàng)傷小、出血少，術(shù)后恢復(fù)快、疼痛輕，預(yù)后疤痕少等優(yōu)點(diǎn)。

目前，術(shù)銳®機(jī)器人已完成多個(gè)國(guó)際首創(chuàng)術(shù)式，包括全球首例完全單孔機(jī)器人遠(yuǎn)端胃癌根治術(shù)（畢-I式吻合）、全球首例完全單孔機(jī)器人進(jìn)展期胃癌根治性全胃切除術(shù)等。在已完成的臨床試驗(yàn)中，術(shù)銳®機(jī)器人表現(xiàn)優(yōu)異，以單孔方式對(duì)多種病癥執(zhí)行手術(shù)，病人創(chuàng)傷進(jìn)一步減小，術(shù)后均恢復(fù)良好。

同時(shí)，術(shù)銳®機(jī)器人手術(shù)器械和三維電子腹腔內(nèi)窺鏡在關(guān)鍵技術(shù)上均采用了自主研發(fā)且擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“面向連續(xù)體機(jī)構(gòu)的形變驅(qū)控技術(shù)”，具有運(yùn)動(dòng)范圍廣、負(fù)載能力強(qiáng)和可靠性高的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。三維電子腹腔內(nèi)窺鏡采用八方向雙構(gòu)節(jié)體內(nèi)翻展的設(shè)計(jì)，視野調(diào)整范圍大、成像清晰細(xì)膩、色彩還原性?xún)?yōu)異。

其主從范式是醫(yī)生操控主控制器，使手術(shù)器械末端執(zhí)行器復(fù)現(xiàn)操作者手部運(yùn)動(dòng)的一種控制模式。針對(duì)蛇形手術(shù)器械的形變運(yùn)動(dòng)特性，術(shù)銳®機(jī)器人自主研發(fā)了基于“串聯(lián)結(jié)構(gòu)體—可形變連續(xù)體”異構(gòu)遙操作核心算法和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)直觀、得心應(yīng)手的操作體驗(yàn)。在為術(shù)者提供的數(shù)倍放大的三維立體沉浸式視場(chǎng)中，操作可細(xì)致入微。術(shù)者還可為主從運(yùn)動(dòng)設(shè)置不同的行程映射比例，在必要時(shí)提高手術(shù)操作的精細(xì)程度，避免損傷周?chē)＝M織，縮短術(shù)后恢復(fù)時(shí)間及患者的住院時(shí)間。

此外，術(shù)銳®機(jī)器人手術(shù)器械的臂體采用高冗余的結(jié)構(gòu)骨布置，任一結(jié)構(gòu)骨斷裂均不影響其運(yùn)動(dòng)能力。系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于雙環(huán)路獨(dú)立硬件實(shí)現(xiàn)全狀態(tài)安全監(jiān)控、基于全流程風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警實(shí)現(xiàn)全時(shí)段運(yùn)動(dòng)監(jiān)控，集成多層次的安全監(jiān)測(cè)機(jī)制和應(yīng)急過(guò)程控制預(yù)案，確保手術(shù)實(shí)施各階段的安全。不僅如此，手術(shù)器械的可彎轉(zhuǎn)臂體在病患體內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)術(shù)中所需的運(yùn)動(dòng)能力，體外定位臂在手術(shù)操作過(guò)程中保持靜止，完全避免了體外機(jī)械臂的術(shù)中碰撞風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的術(shù)中安全。

03

中國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入黃金發(fā)展期

從行業(yè)發(fā)展視角來(lái)看，作為手術(shù)機(jī)器人最大細(xì)分市場(chǎng)，2020 年腔鏡機(jī)器人占全球市場(chǎng) 63% 份額，在中國(guó)市場(chǎng)占比更是達(dá)到 75%。弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)顯示，2025 年中國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá) 113.6 億元，2030 年將增至 352.5 億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率彰顯賽道潛力。

與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人滲透率已從 2020 年的 3.7% 提升至 2025 年的 11.2%，但相較于發(fā)達(dá)國(guó)家仍有巨大提升空間，這為國(guó)產(chǎn)企業(yè)提供了廣闊市場(chǎng)機(jī)遇。

從政策端來(lái)看，“十四五” 規(guī)劃將手術(shù)機(jī)器人列為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域，大型醫(yī)用設(shè)備配置規(guī)劃新增 559 臺(tái)腔鏡機(jī)器人配置證。2024 年國(guó)內(nèi)腔鏡機(jī)器人新增裝機(jī)量同比增長(zhǎng)115.79%，2025 年一季度增速再達(dá) 130%。國(guó)產(chǎn)化率已從此前的不足 30% 攀升至 2025 年一季度的 44.4%，國(guó)產(chǎn)品牌憑借高性?xún)r(jià)比快速搶占市場(chǎng)。

需要指出的是，當(dāng)前直觀外科仍以超50%的市占率居首，主導(dǎo)高端復(fù)雜手術(shù)領(lǐng)域；不過(guò)近年來(lái)國(guó)產(chǎn)陣營(yíng)已實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)突破，威高、微創(chuàng)、精鋒、術(shù)銳等企業(yè)快速崛起。其中在單孔細(xì)分賽道，國(guó)內(nèi)僅有微創(chuàng)、精鋒、術(shù)銳三家企業(yè)具備核心競(jìng)爭(zhēng)力，術(shù)銳憑借多科室覆蓋的先發(fā)優(yōu)勢(shì)形成差異化壁壘。

由此，術(shù)銳醫(yī)療的 IPO 沖刺，恰逢中國(guó)腔鏡手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的黃金發(fā)展期。

分析認(rèn)為，術(shù)銳醫(yī)療的二次 IPO 輔導(dǎo)，不僅是企業(yè)的戰(zhàn)略選擇，更是國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)走向成熟的重要標(biāo)志。從技術(shù)突破打破壟斷，到多科室臨床落地，再到資本市場(chǎng)認(rèn)可，術(shù)銳的發(fā)展路徑印證了國(guó)產(chǎn)高端醫(yī)療裝備從研發(fā)到臨床再到產(chǎn)業(yè)化的閉環(huán)可行性。若此次上市成功，其將成為 A 股市場(chǎng)稀缺的單孔手術(shù)機(jī)器人標(biāo)的，進(jìn)一步拓寬融資渠道以加速技術(shù)迭代與市場(chǎng)擴(kuò)張。

而在國(guó)產(chǎn)替代不斷推進(jìn)的過(guò)程中，隨著越來(lái)越多的國(guó)產(chǎn)企業(yè)通過(guò)資本市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展，中國(guó)高端醫(yī)療裝備有望真正實(shí)現(xiàn)從 “跟跑” 到 “領(lǐng)跑” 的蛻變。對(duì)此，器械之家也將持續(xù)關(guān)注報(bào)道。